公司前身为二轻下属集团企业--长兴煤炭机械厂，是国际煤炭部指定生产企业，主要生产煤矿用安全阀、支架等产品。
2000年3月，公司进行了改制，丁毅等15个自然人出资买断企业净资产转制为民营企业，公司明晨变更为长兴诺力机械有限责任公司，注册资本200万元，主要产品向仓储搬运设备转移。

2001年，公司产品手动液压搬运车产销量赶超同行，名列国内第一。
2002年，液压传动式叉车荣获2002中国国际专利技术与产品交易会金奖。
2003年，公司进行股份制改造，将长兴诺力机械有限责任公司整体改制为浙江诺力机械股份有限公司，注册资本增加到1900万元。
2003年，公司产品手动液压搬运车产销量名列全球第一。
2003年，公司注册成立了长兴诺力进出口有限公司，注册资本500万元。
2004年，公司成立杭州分公司，主攻研发和人才引进。
2004年，手动液压搬运车遭遇欧盟反倾销立案调查，公司积极应诉。
2005年，反倾销在出裁失利的情况下，经过“四体联动”，我公司反败为胜，被称为“中国反倾销反败为胜第一案”，并获得了商务部颁发的"公平贸易先进集体”称号。
2005年，公司在美国芝加哥成立了“诺力机械（美国）有限公司”。
2005年，公司成立了长兴诺力兴金都房地产开发有限公司，进入房地产开发行业。
2005年，公司获得了浙江省著名商标、浙江省知名商号、浙江省高新技术企业、浙江省名牌产品、浙江省企业技术中心、全国乡镇企业科技工作现金单位、浙江工商企业信用AAA级守合同重信用单位等荣誉。
2005年，欧盟进行反吸收立案，我公司积极应诉。
2006年，我公司反吸收应诉成功。
2006年，公司在德国成立了欧洲分公司。
2006年，在山东兖州成立了山东诺力电源有限公司，注册资本2708万元，主要生产铅酸蓄电池极板，进入电子电源制造行业。
2006年，公司获得了中国驰名商标、国家免检产品荣誉称号。
2007年，公司成立了长兴诺力电源有限公司，并和哈尔并工业大学联合成立了“诺力高能电源研究所，进入蓄电池制造行业，锂电池和相关材料的研发和生产。
2007年，在香港成立了”诺力机械（香港）有限公司。
2007年，成立了“长兴诺力控股有限公司”。
2007年，荣获“中国机电商会推荐出口品牌”称号。